Doutor Antônio (PP) foi eleito prefeito de Itapemirim com 13.062 votos, o equivalente a 50,12% dos votos válidos.
Em segundo lugar ficou Zé Lima (PDT), com 12.539 votos, cerca de 48,11%% dos votos válidos. Na terceira posição, Niltinho (PSDB) com 460 votos, equivalente a 1,77%.
Antônio da Rocha Sales tem 65 anos é médico e havia ficado na 2ª colocação ao cargo de prefeito nas Eleições de 2020.
No total foram 26.716 votos válidos e 100% das urnas apuradas.